Dronecode

Dronecode是The Linux Foundation旗下的开源无人机项目，它的目标是提供一个通用的共享源代码UAV平台。这个项目已经被许多厂家采用，包括HobbyKing、PrecisionHawk、Walkera等。

现有项目

Dronecode现有项目包括：

  • AutoPilot项目
    • APM/ArduPilot：APM/ArduPilot是一个开源的UAV平台，可以控制自治的多旋翼机、固定翼机、传统直升机和漫游车。自2007年由DIY Drones社区创建以来，APM/ArduPilot已经成为世界上领先的自治装备平台。APM/ArduPilot能够支持广泛的软件和硬件，包括APM和Pixhawk/PX4系列的autopilot产品，还支持ArduCopter、ArduPlane、和ArduRover软件项目。
    • PX4：PX4是一个独立、开源、开放硬件的项目，目标是为学术界、爱好者和工业社区（采用BSD协议）提供低成本、高可用的高端autopilot产品。它是一个完整的硬件和软件平台，就像是一台计算机，可以运行多种autopilot程序。
  • 地面控制站（GCS）项目
    • MAVProxy：MAVProxy是一个面向开发者的GCS系统，运行在Linux下。它在Windows下面有beta版本，而且应该能够工作在OS X下面。
  • 隶属于Dronecode的项目

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