Wiring Instruction

Module,Port,Port To,Pin,Pin To,Comment
Battery,VOUT,CUAV_Power_Module.VIN,,,4S
,GND,CUAV_Power_Module.GIN,,,
,Balance_Connector,Radiolink_PRM-01_Data_Return_Module.Balance_Connector,,,
Radiolink_PRM-01_Data_Return_Module,I2C_UPPER,X,VCC,,
,,,SCL,,
,,,SDA,,
,,,GND,,
,I2C_LOWER,Radiolink_R9D_Receiver.I2C,VCC,,
,,,SCL,,
,,,SDA,,
,,,GND,,
,Balance_Connector,Battery.Balance_Connector,GND,,
,,,BAT1,,
,,,BAT2,,
,,,BAT3,,
,,,BAT4,,
Matek_5in1_PDB,VIN,CUAV_Power_Module.VOUT,,,和VOUT共享一个焊盘
,GIN,CUAV_Power_Module.GOUT,,,和GOUT共享一个焊盘
,VOUT,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_1.VIN,,,和VIN共享一个焊盘
,,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_2.VIN,,,
,,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_3.VIN,,,
,,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_4.VIN,,,
,,Matek_16V_Round_LED_1.VIN,,,
,,Matek_16V_Round_LED_2.VIN,,,
,,Matek_16V_Round_LED_3.VIN,,,
,,Matek_16V_Round_LED_4.VIN,,,
,GOUT,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_1.GND,,,和GIN共享一个焊盘
,,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_2.GND,,,
,,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_3.GND,,,
,,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_4.GND,,,
,,Matek_16V_Round_LED_1.GND,,,
,,Matek_16V_Round_LED_2.GND,,,
,,Matek_16V_Round_LED_3.GND,,,
,,Matek_16V_Round_LED_4.GND,,,
,UBEC_VOUT,?,,,
,UBEC_GND,?,,,
Radiolink_R9D_Receiver,CH1,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,CH2,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,CH3,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,CH4,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,CH5,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,CH6,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,CH7,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,CH8,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,CH9_SBUS,CUAV_Pixhawk.SBUS,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,I2C,Radiolink_PRM-01_Data_Return_Module.I2C_LOWER,VCC,,
,,,SCL,,
,,,SDA,,
,,,GND,,
CUAV_Pixhawk,POWER,CUAV_Power_Module.PWR,VIN,,
,,,VIN,,
,,,CUR,,
,,,VOL,,
,,,GND,,
,,,GND,,
,ADC6V6,X,5V,,可接模拟空速管或者超声波模块
,,,S_IN,,
,,,GND,,
,SPI,X,5V,,
,,,SCK,,
,,,MISO,,
,,,MOST,,
,,,NSS,,
,,,EXT,,
,,,GND,,
,I2C,接扩展小板？然后通过小板接GPS,5V,,
,,,SCL,,
,,,SDA,,
,,,GND,,
,USB,X,VBUS,,
,,,DP,,
,,,DM,,
,,,GND,,
,ADC3V3,X,,,
,,,,,
,,,,,
,,,,,
,,,,,
,CAN,X,5V,,
,,,H,,
,,,L,,
,,,GND,,
,TELEM1,CUAV_MinimOSD,5V,,
,,,TX,,
,,,RX,,
,,,CTS,,
,,,RTS,,
,,,GMD,,
,GPS,CUAV_NEO_M8N_GPS,5V,,
,,,TX,,
,,,RX,,
,,,CANL_TX,,
,,,CANL_RX,,
,,,GND,,
,TELEM2,CUAV_3DR_Telemetry,5V,,
,,,TX,,
,,,RX,,
,,,CTS,,
,,,RTS,,
,,,GMD,,
,SWITCH,CUAV_Safety_Switch,3V3,,
,,,LED,,
,,,SAFETY,,
,SERIAL45,X,5V,,
,,,TX4,,
,,,RX4,,
,,,TX5,,
,,,RX5,,
,,,GND,,
,SPKT_DSM,X,RX,,
,,,GND,,
,,,3V3,,
,BUZZER,CUAV_Buzzer,BUZZER,,
,,,GND,,
,RC_IN,X,GND,,接PPM编码器用，由于使用了SBUS，所以不用连接
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,SBUS,Radiolink_R9D_Receiver.CH9_SBUS,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,MAIN1,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_1.SERVO,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,MAIN2,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_2.SERVO,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,MAIN3,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_3.SERVO,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,MAIN4,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_4.SERVO,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,MAIN5,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,MAIN6,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,MAIN7,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,MAIN8,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,AUX1,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,AUX2,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,AUX3,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,AUX4,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,AUX5,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,AUX6,X,GND,,
,,,VIN,,
,,,DATA,,
,MiniUSB,X,,,用于通过USB线连接电脑中的地面站
Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_1,SERVO,CUAV_Pixhawk.MAIN1,GND,,
,,,VOUT,,
,,,DATA,,
,VIN,Matek_5in1_PDB.VOUT,,,
,GND,Matek_5in1_PDB.GOUT,,,
,OUT1,EMAX_MT3510_Motor_1.LINE1,,,
,OUT2,EMAX_MT3510_Motor_1.LINE2,,,
,OUT3,EMAX_MT3510_Motor_1.LINE3,,,
Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_2,SERVO,CUAV_Pixhawk.MAIN2,GND,,
,,,VOUT,,
,,,DATA,,
,VIN,Matek_5in1_PDB.VOUT,,,
,GND,Matek_5in1_PDB.GOUT,,,
,OUT1,EMAX_MT3510_Motor_2.LINE1,,,
,OUT2,EMAX_MT3510_Motor_2.LINE2,,,
,OUT3,EMAX_MT3510_Motor_2.LINE3,,,
Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_3,SERVO,CUAV_Pixhawk.MAIN3,GND,,
,,,VOUT,,
,,,DATA,,
,VIN,Matek_5in1_PDB.VOUT,,,
,GND,Matek_5in1_PDB.GOUT,,,
,OUT1,EMAX_MT3510_Motor_3.LINE1,,,
,OUT2,EMAX_MT3510_Motor_3.LINE2,,,
,OUT3,EMAX_MT3510_Motor_3.LINE3,,,
Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_4,SERVO,CUAV_Pixhawk.MAIN4,GND,,
,,,VOUT,,
,,,DATA,,
,VIN,Matek_5in1_PDB.VOUT,,,
,GND,Matek_5in1_PDB.GOUT,,,
,OUT1,EMAX_MT3510_Motor_4.LINE1,,,
,OUT2,EMAX_MT3510_Motor_4.LINE2,,,
,OUT3,EMAX_MT3510_Motor_4.LINE3,,,
EMAX_MT3510_Motor_1,LINE1,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_1.OUT1,,,具体连线顺序应该调试，确保每个电机的转动方向正确
,LINE2,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_1.OUT2,,,
,LINE3,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_1.OUT3,,,
EMAX_MT3510_Motor_2,LINE1,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_2.OUT1,,,
,LINE2,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_2.OUT2,,,
,LINE3,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_2.OUT3,,,
EMAX_MT3510_Motor_3,LINE1,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_3.OUT1,,,
,LINE2,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_3.OUT2,,,
,LINE3,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_3.OUT3,,,
EMAX_MT3510_Motor_4,LINE1,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_4.OUT1,,,
,LINE2,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_4.OUT2,,,
,LINE3,Hobbywing_FlyFun_40A_ESC_4.OUT3,,,
Matek_16V_Round_LED_1,VIN,Matek_5in1_PDB.VOUT,,,这个LED是16V的，只能直接接电源，不能利用Matek_5in1_PDB的LED控制功能
,GND,Matek_5in1_PDB.GOUT,,,
Matek_16V_Round_LED_2,VIN,Matek_5in1_PDB.VOUT,,,这个LED是16V的，只能直接接电源，不能利用Matek_5in1_PDB的LED控制功能
,GND,Matek_5in1_PDB.GOUT,,,
Matek_16V_Round_LED_3,VIN,Matek_5in1_PDB.VOUT,,,这个LED是16V的，只能直接接电源，不能利用Matek_5in1_PDB的LED控制功能
,GND,Matek_5in1_PDB.GOUT,,,
Matek_16V_Round_LED_4,VIN,Matek_5in1_PDB.VOUT,,,这个LED是16V的，只能直接接电源，不能利用Matek_5in1_PDB的LED控制功能
,GND,Matek_5in1_PDB.GOUT,,,
CUAV_Power_Module,VIN,Battery.VOUT,,,
,GIN,Battery.GND,,,
,VOUT,Matek_5in1_PDB.VIN,,,
,GOUT,Matek_5in1_PDB.GIN,,,
,PWR,CUAV_Pixhawk.POWER,VIN,,
,,,VIN,,
,,,CUR,,
,,,VOL,,
,,,GND,,
,,,GND,,
CUAV_3DR_Telemetry,,,,,