Electronic Speed Control
Electronic Speed Control缩写为ESC，也就是常说的电调，负责驱动无刷电机工作。通常，我们只需要从厂家购买同电机和电池匹配的电调即可。不过这里有一点需要提的是，有些电调是可以刷固件的，而且有开源的固件可供选择。如果考虑到四轴飞行器的可定制性/可玩性，挑选电调时也可以关注一下这部分的信息。有些厂商生产的电调会直接宣称可以支持某些开源电调固件，这样可以减少麻烦。
电调品牌
好盈
好盈（HobbyKing）是深圳的一家电调厂商，在国产品牌中比较知名。它有很多系列，对应高中低等不同档次，挑选时要分清型号，因为价钱差别还是挺大的。
FlyFun 40A电调
- Output: Continuous 40A, Burst 55A up to 10 seconds.
- Input Voltage: 2-6 cells lithium battery or 5-18 cells NiCd/NiMh battery.
- BEC:
3.1. FlyFun-40A: 3A / 5V switching mode BEC.
3.2. FlyFun-40A-OPTO: None. - Refresh rate of the throttle signal: 50Hz to 432Hz.
- Max Speed: 210000rpm for 2 Poles BLM, 70000rpm for 6 poles BLM, 35000rpm for 12 poles BLM. (BLM = BrushLess Motor)
- Size:
6.1 FlyFun-40A: 60mm*28mm*15mm.
6.2 FlyFun-40A-OPTO: 60mm*28mm*12mm. - Weight:
7.1 FlyFun-40A: 38.8g.
7.2 FlyFun-40A-OPTO: 35.2g.
银燕
银燕（EMAX）也在深圳，除了生产电调外，还生产电机、飞控、碳纤维桨等多种产品。银燕分别有两个电调系列，分别支持开源的BLHeli和SimonK固件。银燕有一些很有意思的产品，例如这款四合一封装的电调，可以节约空间，便于整理。
开源电调固件
BLHeli
SimonK
术语和缩写
BEC (Battery eliminator circuit)：顾名思义，BEC是一种能够为其他电路供电的电路，其他电路的电源来自于BEC，无需自己连接电源。在一个遥控模型中，BEC通常是ESC的一部分。有了BEC，整个模型就可以只用一块电池（提供动力的主电池），而不需要独立配置两块电池（一块提供动力，一块为遥控设备使用）。为模型飞机准备的BEC ESC通常带有一块低压断电保护电路，这块电路可以感知到电池电压是否已经降到阈值以下。如果电压已经太低，那么它就会切断供给负责提供主动力的电机的电流，将能源留给负责转向的电机，以便把模型安全的飞回使用者。对于固定翼来说，就会切断螺旋桨电机的电流，把电留给负责各个控制面（副翼，尾翼等）的电机，这样使用者至少可以做无动力迫降。有些时候，BEC功能会放在遥控接收器里。