NuttX Notes

NuttX是一款关注于标准符合度和减小footprint的实时操作系统。NuttX中最重要的标准就是POSIX和ANSI标准，如果这些标准中缺少某些所需要的功能，那么NuttX也会尽量采用UNIX或者其他RTOS（例如VxWorks）中已有的标准API。

NuttX使用BSD协议。

关键特性：

• 标准符合度
• 核心任务管理
• 模块化设计
• 完全抢占式调度
• 可扩展性
• 高度可定制性
• 可以方便地扩展到新的处理器架构、SoC架构或者板级架构
• 支持FIFO、轮转和 “sporadic” 调度策略
• 实时性、确定性、支持优先级继承
• 支持Tickless Operation
• 同POSIX/ANSI类似的任务管理、命名消息队列、信号量、时钟/定时器、信号、pthreads、环境变量、文件系统
• 同VxWorks类似的任务管理和watchdog定时器
• BSD套接字接口
• 用于管理抢占策略的扩展
• 可选的具有地址环境的任务（也就是进程）
• 内存配置：
  • Flat embedded build
  • Protected build with MPU
  • Kernel build with MMU
• 内存分配器
  • 标准堆内存分配
  • 微粒分配器（Granule Allocator）
  • 共享内存
  • 动态调整的、每个进程独立的堆
• 可继承的“控制终端”和I/O重定向
• 按需分页
• 系统日志
• 既可以被编译为一个开放的、平台的嵌入式RTOS，也可以被编译为一个独立的、带有系统调用接口的安全的微内核
• 内建有针对每个线程的CPU负责统计功能
• 文档丰富（NuttX User Guide）

MTD设备

NuttX中实现了类似于Linux中MTD的接口，统一封装了各种Raw Flash（例如NAND、OneNAND、NOR、AG-AND、ECC'd NOR等）存储器，这些设备被统一暴露为/dev/mtdN这样的设备文件。需要注意的是，例如MMC、eMMC、SD、CompactFlash这样的块设备不在MTD关注的范围之内。