Pixhawk Status LEDs

Pixhawk通过声音和LED来显示它的运行状态。下面介绍官方PX4飞行栈的声音和LED含义。

安全开关LED

• 常亮：FMU和IO在线。
• 慢闪：安全状态。长按安全开关可以切换到准备上线状态。
• 慢速双闪：准备上线状态，长按安全开关可以切换到安全状态。

主LED

• 任意颜色常亮：在线
• 任意颜色呼吸显示：就绪
• 琥珀色：电池电量不足或者失效保护（返航等）
• 蓝色：GPS未锁定
• 绿色：GPS已锁定
• 红色快速闪烁：上线错误
• 红色闪烁：其他错误

FMU LED

绿色电源LED

只要上电就应该是常亮状态

琥珀色错误指示器

• 快速闪烁：正在运行Bootloader（在这种状态下，蓝色LED应该不亮）。
• 闪烁：CPU重负载运行。
• 不亮：系统正常。

IO LED

绿色电源LED

只要上电就应该是常亮状态

蓝色心跳LED

• 2Hz闪烁：正常显示心跳循环。
• 常亮：正在为IO刷新固件（在这种情况下，红色LED应该常亮或者不规则闪烁）。

琥珀色错误指示器

• 快速闪烁：正在运行Bootloader（在这种状态下，蓝色LED应该不亮）
• 4Hz闪烁：没有FMU输入（在启动时没有载入控制app）
• 常亮：初始化错误，请检查你的配置参数。
• 不亮：系统正常。

警灯

琥珀色和蓝色用同样频率交替显示表示内存分配错误，开发者需要注意这点。对于普通用户来说，应该不会看到这种情况。