Remote Controller

名词解释：

• PPM：出现时间最早，价格最低，通用性最好，缺点是抗干扰能力差，安全性不好。
• PCM：价格要更贵，但是抗干扰能力更好，安全性更高。
• 2.4G：优点是不会重频，但是缺点是通用性差，造成后期成本高。
• DSSS：

进口遥控器

Futaba

国产遥控器

天地飞

天地飞位于深圳，是国内领先的遥控器厂商。

乐迪

乐迪是深圳的一家遥控器生产商，现在的主力产品是乐迪AT9和乐迪AT10。

• 乐迪AT9：AT9是乐迪在AT10基础上推出的产品，2014年8月发布，通道从10缩减为9，但是支持S.Bus，可以直接接驳Pixhawk的S.Bus接口。兼容Futaba S.Bus带来的优点是可以减少走线，降低飞行器重量。在优酷上，泡泡实验室有如何用Pixhack连接S.Bus的视频。同AT9配套的R9D接收机进一步缩减了尺寸，利于降低飞行器总重。AT9还支持USB在线升级，用USB线连接电脑就可以直接升级，无需烧写器。AT9具有震动报警功能。
  • 2.4G
  • 9通道
  • DSSS直扩抗干扰技术
  • QPSK调制
  • 3ms
  • 稳定遥控距离地面900米，空中1.5公里
  • 分辨率4096，每级0.25us
• 乐迪AT10：乐迪在2013年12月左右推出的仿Futaba的遥控器。
  • aa
• 乐迪R10D：
  • 2.4G
  • 10通道
  • DSSS直扩抗干扰技术
  • 集成信号强度和接收机电压数据回传，并支持外扩模块（电池电压，温度，转速，GPS）
  • 全部通道同时3ms快速响应
  • 分辨率4096，每级0.25us
  • 适用于乐迪AT9和AT10
  • 不支持S-BUS
• 乐迪R9D
  • 2.4G
  • 9通道
  • DSSS直扩抗干扰技术
  • 集成信号强度和接收机电压数据回传，并支持外扩模块（电池电压，温度，转速，GPS）
  • 全部通道同时3ms快速响应
  • 分辨率4096，每级0.25us
  • 适用于乐迪AT9和AT10
  • 支持S-BUS；第九通可设定为S-BUS