Pixhawk 2.4.6原理图笔记

电源

Pixhawk的电源可以来自于三个部分，这三个来源作为LTC4117三电源优先级供电芯片的三个输入（V1、V2、V3），LTC4117会从这三个输入中选择优先级最高的有效电源来给负载供电。它的三个输入电源分别来自：

V1：VDD_5V_BRICK，通过Pixhawk壳上的<J601> 6 Pin DF13电源接口接入，这个接口里面有两根线是VDD_5V_BRICK，两根线是GND，一根是BATT_CURRENT_SENS，一根是BATT_VOLTAGE_SENS。其中，BATT_CURRENT_SENS和BATT_VOLTAGE_SENS用于检测电池的电流和电压，它们都通过下拉电阻接地，如果外部没有输入，这两个引脚都维持在0值；
V2：VDD_SERVO，对应于底部三排插针中间一排（标+正极的那一排），在连线时，电调会连接三根线到飞控，分别是地线、电源线和信号线，如果电调有BEC或者UBEC功能，就可以通过这根电源线给飞控供电；
V3：VBUS，Pixhawk有两个USB接口，一个在正面的<J302> 4 Pin DF13接口，一个在侧面的<J301> Micro USB接口，它们两个其实是一个接口，其中的VBUS线接到了LTC4117的V3作为USB供电的输入，而且也接到了FMU的PA9 VBUS Sensing接口，用于检测是否有USB线插入。

LTC4117的输出主要包含两部分：

接下来我们分析MIC5332。MIC5332的输入主要有四个：

VIN：电源输入；
EN1：VOUT1的使能信号；
EN2：VOUT2的使能信号；
CSET：用于控制POR（Power-On-Reset）功能的延迟时间，它需要通过一个电容接地，通过电容的大小控制延迟的大小，1s/uF；Pixhawk上连接的<C602>是10nF的，1uF=1000nF，所以这个延迟是10ms。

MIC5332的输出有三个：

VOUT1：接到<U506> MS5611-01BA的VDD上，用于为气压高度传感器供电；
VOUT2：接到<U102> FM25V01的VDD上，用于为F-RAM供电；也接到FMU的VDD、VDDA、VREF+上，为FMU供电；
POR2：Power-On-Reset功能的输出，用于在LDO检测到可用电源后发送reset信号，如它的名字所暗示的，它控制的是VOUT2，这个reset信号连接到了FMU的NRST输入中，控制FMU的复位。